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本公开提供了一种无人车的车轮滑移控制方法、装置及无人车，包括：在无人车行驶过程中对车轮滑移率进行检测；根据当前检测的车轮滑移率以及不同行驶阶段对应的参考车轮滑移率范围，确定在当前行驶阶段该无人车的行驶状态是否异常；若在当前行驶阶段该无人车的...
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