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本技术涉及医用康复训练设备，特别涉及一种分体式多体态下肢康复机器人。包括承重底板及设置于承重底板上的坐起装置和外骨骼装置，其中坐起装置布置在外骨骼装置的后侧，坐起装置用于辅助患者坐立及坐起过程训练；外骨骼装置用于辅助患者站立及行走过程训练；...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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