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本发明涉及碰撞检测技术领域，公开了车辆与障碍物碰撞处理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取车辆的行驶轨迹、车辆与障碍物之间的距离以及传感器的标定误差，然后基于距离和标定误差，将行驶轨迹中的轨迹点分别等效为第一包络框和第二包络框与周围障...
该专利属于深圳海星智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳海星智驾科技有限公司授权不得商用。

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