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本发明实施例公开了一种混合式电控旋翼，涉及直升机操控技术领域，能够降低电控旋翼中作动器受到体积和重量限制程度，并还同时提升电控旋翼的安全冗余程度。本发明包括：不再使用自动倾斜器、机械/液压操纵杆系，可以减轻作动器以及相关机构的体积和重量，从...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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