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在实施例中，自动驾驶车辆包括传感器单元，该传感器单元被配置为检测车辆的周围环境，生成周围环境信息，监测车辆的状态，并生成车辆状态信息。处理器被配置为基于周围环境信息和车辆状态信息中的一个或两者控制车辆的自动驾驶，基于车辆状态信息检测车辆的自...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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