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本申请公开了一种激光雷达和清洁机器人。其中,激光雷达包括:安装筒;发射单元,发射单元包括激光发射器和发射透镜,激光发射器和发射透镜分别安装在安装筒的相对两端;接收单元,接收单元包括接收透镜,接收透镜套设于安装筒的外侧,接收透镜和安装筒的贴合...该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。
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