下载一种自动绕线机器人及其控制方法的技术资料

文档序号:41243709

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本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种自动绕线机器人及其控制方法,包括:移动组件带动线缆组件、定位组件和控制组件移动;线盘部件用于收纳和放出线缆,机械臂部件带动线缆进行缠绕;定位组件用于定位缠绕点的位置信息;机器人移动时,控制组件控制线盘部...
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