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文档序号:41242809
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本发明提供驱动机构以及机器人,既能够抑制第四带轮的大型化,又能够实现大的减速比。驱动机构具有:第一带轮,绕第一轴旋转;电机,使第一带轮绕第一轴旋转;第二带轮,与第一带轮分开配置,并绕与第一轴平行的第二轴旋转;第一带,绕挂在第一、第二带轮上,...
该专利属于精工爱普生株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。
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