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本发明实施例涉及GNSS设备技术领域，公开了一种GNSS接收机固件升级方法，包括：获取待升级固件文件；根据预先配置的固件解析规则对所述待升级固件文件中的类型识别字节来进行解析以确定所述类型识别字节中的数据类型信息和参数信息；根据所述数据类型...
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