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根据本公开的实施例，提供了用于地图融合的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合。该方法包括在第一地图上，沿用于融合的挂接点的通行方向的反方向，确定第一地图上与挂接点相邻的参考点。该参考...
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