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本发明公开了一种小型船用六自由度稳定系统及方法，涉及探测领域；目前，海况复杂，船只通常无法较好的维持自身的稳定性，进而影响所搭载传感器的传感精度；本发明包括姿态感知模块、运动控制模块、运动执行模块及六自由度稳定平台；六自由度稳定平台，包括上...
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