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本发明属于海底电缆检测技术领域，公开了一种检测悬跨电缆的巡检机器人及其巡检方法，包括夹持装置、轴向移动装置、水下推进装置及检测装置，所述夹持装置用以夹紧海底电缆，所述轴向移动装置包括若干布置于夹持装置内壁上的轴向滚轮，夹持装置通过轴向滚轮沿...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局授权不得商用。