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本发明公开一种点云2D深度面三角剖分构图方法、装置、系统及设备，属于点云构图领域。将3D原始点云投影到2D的深度面空间上，2D点云三角剖分算法不需要法线，且将3D原始点云投影到2D深度面之后，点云中所有点的仰角和方位角的邻接关系没有发生改变...
该专利属于北京理工大学长三角研究院（嘉兴）所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学长三角研究院（嘉兴）授权不得商用。

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