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本发明涉及一种基于机动目标轨迹预测的集群跟踪控制方法，属于无人机控制技术领域。本发明的集群跟踪控制方法基于跟踪目标位姿的历史数据预测当前位姿信息，并以此预测目标未来的位置。而后，基于目标预测位置进行“集群中心跟踪目标预测位置”、“无人机与集...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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