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本发明提供一种目标检测模型的生成方法、目标检测方法及其装置，该生成方法包括：获取用于交通信号灯检测的第一数据集，以及用于车辆检测的第二数据集；生成基于YOLO模型的第一教师模型和第二教师模型，并使用第一、第二数据集分别对第一、第二教师模型进...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院（相城）所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（相城）授权不得商用。

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