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本技术公开了一种旋转式编码器安装结构，包括本体结构、缓冲结构和防护结构，本体结构包括机架、位于机架右侧的固定壳、固定安装在固定壳左端外侧的连接套、位于固定壳内部的旋转编码器、固定安装在旋转编码器左侧的旋转编码器轴、固定套接在旋转编码器轴左端...
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