下载一种用于取放物料的机械手的技术资料

文档序号:41214679

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本申请提供了一种用于取放物料的机械手,涉及物料取放的技术领域,设有托座、带动托座移动的机械臂,机械臂与托座之间设有旋转机构,旋转机构设有旋转齿轮、与旋转齿轮相啮合的齿条和带动齿条移动的驱动机构;旋转齿轮可转动的安装在机械臂上,托座与旋转齿轮...
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