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本发明涉及手术机器人技术领域，提供了一种患者台车摆位时防激光遮挡方法，包括以下步骤：S1：基于患者台车的手术操作臂的若干关节建立若干关节坐标系，并确定若干所述关节坐标系之间的坐标转换矩阵；S2：基于所述关节坐标系和所述坐标转换矩阵，计算所述...
该专利属于上海卓昕医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海卓昕医疗科技有限公司授权不得商用。

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