下载一种工业机器人控制系统的技术资料

文档序号:41200792

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本发明提供了一种工业机器人控制系统,涉及机器人技术领域,包括总控平台、机器人系统,所述机器人系统包括机器人、伺服模块、通信模块和定位记录模块,所述机器人通过通信模块与总控平台通信连接,所述伺服模块用于接收总控平台的运动指令以及运动规划数据对...
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