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本申请是关于一种移动机器人的实时视觉避障方法、装置及计算机设备，具体涉及机器人技术领域。该方法包括：将当前帧点云数据投影至机器人本体坐标系下的XY二维平面；将所述XY二维平面分割为多个区域，并计算每个区域对应的点云距离值，所述点云距离值用于...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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