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一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构,包括薄型气缸、压臂、左支撑板、右支撑板及定位销;左支撑板和右支撑板固设在薄型气缸左右两侧,左支撑板和右支撑板相平行,左支撑板和右支撑板的板体上均开设有J形导向滑槽,两处J形导向滑槽相对于薄型气...
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