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本申请公开了一种港口无人车辆调度方法、装置、设备及存储介质，在控制无人车辆向目标岸桥行驶前，基于目标岸桥的状态信息确定无人车辆对应的第一终点位置，基于第一终点位置控制无人车辆向目标岸桥行驶，在无人车辆与目标岸桥成功对位之前，监测目标岸桥的状...
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