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本技术涉及履带车技术领域，具体为一种平衡式承重轮履带行走装置，包括平衡承重轮结构和履带，所述平衡承重轮结构安装于履带上，并与底盘转动连接，所述履带的内部一侧安装有驱动轮，所述履带的内部并位于平衡承重轮结构的上侧安装有张紧装置，所述张紧装置远...
该专利属于长春市华祥光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春市华祥光电科技有限公司授权不得商用。

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