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本技术公开了一种机械臂运动定位装置，包括关节件、第一转臂、锁定组件和锁定配合组件，第一转臂与关节件转动连接，锁定组件设于关节件上，锁定配合组件设于第一转臂上；锁定组件包括驱动部件和弹性锁定部件，驱动部件与弹性锁定部件驱动连接，弹性锁定部件被...
该专利属于上海导向医疗系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海导向医疗系统有限公司授权不得商用。

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