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本技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种光路结构和混合固态激光雷达，包括多面体转镜、振镜和反射镜；振镜的摆动轴垂直于多面体转镜的旋转轴；振镜包括第一振镜和第二振镜，反射镜包括第一反射镜和第二反射镜；第一振镜和第一反射镜按照预设方式排布于多面体...
该专利属于天津帆探科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津帆探科技有限公司授权不得商用。

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