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本发明提供了一种面向水下焊接修复的自动化视觉损伤测量方法，包括如下步骤：标定水下双目相机、内部双目相机、水下激光传感器、机械臂末端坐标系和机械臂底座坐标系外参；获取水下双目相机图像数据初步识别水下损伤区域位置，控制排水装置覆盖水下损伤区域并...
该专利属于振海智能科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过振海智能科技（广州）有限公司授权不得商用。

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