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本发明提供了一种基于激光雷达的三维空间快速标定和定位方法，包括以下步骤：定义动作执行机构的工作空间坐标系o‑xyz，测量位于工作区域内标准标定块的空间坐标位置；安装激光雷达传感器并构建雷达坐标系o‑uvw，采集工作区域的三维点云信息；提取所...
该专利属于武汉钢铁集团物流有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉钢铁集团物流有限公司授权不得商用。

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