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本申请实施例提供了一种差速AGV控制方法、装置、小车及可读存储介质，属于自动控制技术领域。其中方法包括：上层规划器规划目标轨迹；控制器建立差速AGV运动学模型；对运动学模型进行线性处理；根据当前位置对应的目标轨迹位置获取线性运动学误差模型，...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

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