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本技术公开了一种双磁编结构机械臂关节模组，包括关节模组主体，所述关节模组主体上设有相互连接的第一关节臂安装壳和第二关节臂安装壳，且第一关节臂安装壳和第二关节臂安装壳内均安装有无框力矩电机，所述无框力矩电机其中一侧依次安装有谐波减速器和连接盘...
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