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在用于基于来自传感器的检测信息来识别障碍物的该机器人装置中，通过正确的障碍物识别来实现高精度的机器人控制，而不会将机器人的腿部分或臂部分等错误地识别为障碍物。在本发明中，主区域过滤处理单元从在来自触觉传感器的检测信息中包括的对象信息中删除与...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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