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路沿检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端制造方法及图纸
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文档序号:41138339
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一种路沿检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端,方法包括:从激光雷达采集的场景点云和从相机采集的场景图像中分别提取点云路沿点集和图像路沿点集;采用预设的聚类距离阈值,对点云路沿点集和至少一部分所述图像路沿点集在场景点云所处的坐标空间的映射...
该专利属于上海仙途智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海仙途智能科技有限公司授权不得商用。
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