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本申请涉及一种路径规划方法、装置和计算机设备。属于自动驾驶技术领域，方法包括：在自动驾驶过程中，监测自动驾驶车辆在当前路径上的安全状态信息，若基于安全状态信息，确定自动驾驶车辆处于危险状态，则根据自动驾驶车辆的当前车速，以及自动驾驶车辆的前...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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