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本发明提供一种基于自适应鲸鱼优化的粒子滤波目标跟踪方法，具体步骤包括：对鲸鱼群算法和粒子滤波算法的参数进行初始化；将每个粒子的状态值作为鲸鱼的位置，并根据运动轨迹生成状态方程和观测方程；对初始重要性密度函数进行采样，形成初始的粒子集合；根据...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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