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本发明公开了一种灌装方法，包括步骤：S1、机械手将带有瓶塞和瓶盖的药瓶转移至灌装轧盖工位；S2、取盖扣盖部件运动至药瓶上方取走瓶盖；S3、取塞放塞部件运动至药瓶上方取走瓶塞；S4、灌装部件运动至药瓶上方进行灌装；S5、取塞放塞部件再次运动至...
该专利属于楚天科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过楚天科技股份有限公司授权不得商用。

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