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本申请涉及一种点云重建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该点云重建方法包括：响应于接触面发生形变，确定接触面中各个特征点在图像平面上的投影位移，以得到接触面的二维触觉形变场；根据二维触觉形变场确定接触面的稀疏形变信息，稀疏形变信息包...
该专利属于戴盟（深圳）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴盟（深圳）机器人科技有限公司授权不得商用。

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