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本公开涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及非暂时性存储介质。驾驶辅助装置具备：传感器，被配置为感测存在于本车辆的前方的移动体以及包括第一障碍物和第二障碍物的障碍物；以及控制装置。所述控制装置被配置为判定有无第二障碍物。所述第二障碍物在横向上位...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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