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本技术公开了一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，包括框架组件和安装在其上的传动组件a，所述传动组件a的输出端安装有推板组件，推板组件一侧连接刀具隔圈，刀具隔圈内圈设有与框架组件相连的异形基座，异形基座通过设于其上的传动组件b连接有基...
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