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本发明属于海上溢油检测技术领域，具体说是一种基于水下机器人平台的海上溢油厚度检测装置及方法。包括：超声信号处理单元、水下机器人操控单元、水下机器人平台以及设置在水下机器人平台上的超声波测量单元、定位导航单元以及控制单元；超声波测量单元，用于...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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