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本申请涉及一种点云数据增强方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达输出的用于形成目标图像的多个第一点云数据，各第一点云数据对应目标图像中的不同扫描点；在各第一点云数据满足预设添加条件的情况下，根据各第一点云数据更新目标图像对应...
该专利属于苏州万集车联网技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州万集车联网技术有限公司授权不得商用。

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