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本公开提供了一种用于在全景图像中检测关键点的方法，包括：获得源全景图像；基于空间变换参数对源全景图像进行变换，以生成一个或多个目标全景图像和查找表，其中，该查找表指示该源全景图像中的像素与该目标全景图像中的像素之间的映射关系；在目标全景图像...
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