下载一种基于离线强化学习的汽车防抱死制动系统和方法的技术资料

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本发明揭示了一种基于离线强化学习的汽车防抱死制动系统,系统设有用于采集与汽车运动和环境相关的数据采集模块,所述数据采集模块连接并输出所采集的信号至归一化预处理模块,所述归一化预处理模块连接并输出预处理后的数据至动力学模型学习模块;所述动力学...
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