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本发明涉及智能机器人设备的行为控制技术领域，且公开了一种机器人空闲时自主去充电的方法，包括监测单元、控制单元和历史数据处理单元，所述监测单元包括电量模块和计算模块，所述控制单元包括确定模块和处理模块。该机器人空闲时自主去充电的方法，可实现让...
该专利属于上海新柏石智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新柏石智能科技股份有限公司授权不得商用。

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