温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种空间关系标定方法，通过采集若干待测工件点云数据，并获取每组数据对应的采集设备坐标系下的固定点坐标，任选两组点云数据，得到采集设备与机械臂末端之间的初始空间关系，根据初始空间关系，得到每组点云数据对应的基坐标系下的球心坐标，并剔...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。