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基于PCA-DQFD的无人水面艇自适应路径跟踪方法、设备及介质技术
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下载基于PCA-DQFD的无人水面艇自适应路径跟踪方法、设备及介质的技术资料
文档序号:40990865
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本发明涉及一种基于PCA‑DQFD的无人水面艇自适应路径跟踪方法、设备及介质,该方法包括:获取无人水面艇的路径跟踪指标集,并采用主成分分析PCA算法提取主体成分;构建DQFD网络模型,将提取出的主体成分作为无人水面艇的状态空间,设置无人水面...
该专利属于海南大学所有,仅供学习研究参考,未经过海南大学授权不得商用。
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