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本技术提出一种可检测煤堆顶面的液压抓斗，包括：第一液压缸和控制器；第一液压缸的下端连接有抓斗机构；第一液压缸的无杆腔通过油管连接有第一压力传感器；第一液压缸的有杆腔通过油管连接有第二压力传感器；控制器具有多个信号接收端，其中两个信号接收端分...
该专利属于西安重装智慧矿山工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安重装智慧矿山工程技术有限公司授权不得商用。

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