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本发明实施例公开了一种绿波车速引导方法、装置和终端，方法包括读取当前车道前方的目标信号灯及其参数信息；计算通过目标停止线的平均车速；根据所述参数信息和所述平均车速计算引导距离；监测当前车辆与目标信号灯之间的行驶距离，当所述行驶距离在引导距离...
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