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本发明涉及一种基于气压驱动的滚动软机器人系统，包括软机器人和供气控制系统，所述软机器人包括弹性圆环框架，所述弹性圆环框架内壁上等距安装有多个软驱动器，各个软驱动器上分别连接有用于软驱动器加载的气管，各个软驱动器上分别安装有用于检测软驱动器位...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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