温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

公开了一种基于坑洞识别的行驶决策系统及方法，所述方法包括：获取道路图像，并且检测道路图像中是否存在坑洞；获取的道路图像中存在坑洞时，获取坑洞的边界线；以及获取初始行驶路线，并且判断初始行驶路线与坑洞的边界线是否存在交点；其中，初始行驶路线与...
该专利属于长沙汽车创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙汽车创新研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。