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本发明提供了一种基于残余废气量的点火角动态修正方法、装置及相关设备，该点火角动态修正方法包括：在确定VVT满足激活条件的情况下，分别判别发动机是否满足转速动态条件和负荷动态条件；根据转速动态条件和负荷动态条件的判别结果，确定发动机的点火角修...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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