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本发明属于视觉导航技术领域，公开了一种基于分层关系及状态正则化的目标驱动导航方法及系统；所述目标驱动导航方法包括以下步骤：步骤1，获取待寻找物品名称和全局观测图像，并检测获取所述全局观测图像中预设多种目标物品的外观特征、边界框位置、置信度和...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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